2007年8月刘翔终于来到了日本大阪，等来了期盼已久的世界田径锦标赛，尽管世锦赛每两年一次，但是刘翔却认为机会不能错过，必须要把握。8 月的大阪闷热难耐，平均气温每天都达到了35度以上，备战中的刘翔不幸感冒了，这让孙海平很着急，因为感冒消耗体力会很大，而且连续几天出虚汗也打乱了之前的整个训练计划。

然而高烧还不是刘翔最大的敌人，今年曾战胜过他的古巴小将罗伯斯，以及美国的奥运银牌、世锦赛银牌得主特拉梅尔等对手也不是他要征服的主要目标，能否抛开奥运冠军和世界纪录保持者这些光环所带来的压力，最终赢得世界赛才是他最大的挑战。

面对压力，刘翔有着他自己的小绝招，由于不能出宾馆，逛宾馆下面的超市就成了刘翔排解压力的唯一手段，于是在比赛后回国打包，半箱子都是零食，不过最让刘翔郁闷的是，没有买到他心仪已久的变形金刚。

“我靠”发泄心中情绪 参见北京奥运今生无憾

轻松晋级了半决赛，刘翔遇到了罗伯斯，他们的碰面也被认为是提前到来的一场决赛。教练随海平给他的战术安排是，跟着罗伯斯跑，不管他跑多快，只要贴着他，刘翔肯定进决赛，然而这一策略却犯了一个小错误，那就是罗伯斯自己本身也放慢了速度，于是在整个参加复赛的选手中，刘翔正好是排在第九，在决赛的分道上，就处在九道这样一个不利情况下。

虽然是在这样不利的情况下，刘翔却仍然以他的快乐来面对，决赛中，刘翔告诉自己一定要看这左边跑，把自己节奏倒起来。终于，第一个冲过了重点线，在冲线的那一刻，刘翔回头看了看罗伯斯，后来刘翔解释了这个动作：“我知道胜利了，所以说，我才去看看他，他也在看看我；我想，跑不过我吧，哈哈哈，这种感觉，他看我的感觉，这小子这么又赢了。”

比赛结束后，面对摄像机的镜头，刘翔喊出了两个字，人们都以为他说的是“我的”，是在说冠军是我的，但是在回忆这个画面时，刘翔却告诉记者当时说的并不是“我的”这两个字：“我其实没有说我的，我其实在说我靠，我不是在骂人也不是在说谁，我只是觉得这个词可以更好地宣泄我的心里面的感情，心里面的情绪。”

在刘翔看来，只有他自己才可以打败他自己，所以他只跟自己比，他要把中国男子田径失去的都拿回来，让世人知道什么才叫亚洲速度，面对即将来临的北京奥运，刘翔充满着期待：“能够体验一次在自己家门口举办的奥运会，决赛场上能够比一场，今生无憾了。”